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3D视觉系统产品

3D工业相机参数

3D工业相机应用领域

一、工业检测采用双目结构光、激光成像、深度学习等前沿技术，推出针对高度特征的三维工业质量检测解决方案。该方案通过快速捕捉待测物体表面三维信息并按照检测标准进行分析、报错，解决了工业制造中误检率高、效率低、数据化难等一系列痛点，被广泛应用于3C制造、包装检测、字符OCR识别、外观检测等对检测精度有绝对要求的工业场景。
生产痛点：误检率高、工人培训难、检测效率低、检测标准不统一	改造结果：节约人力提升效率生产柔性化
二、机器人引导采用双目结构光、深度学习等前沿技术，推出针对散乱堆放场景的全自动抓取解决方案。该方案通过对来料三维信息进行分割，获取单个物体空间位置并引导机械臂以特定位姿抓取，解决了工业制造中来料摆放不规则、物体形状复杂、人工效率低下等难题，可应用于无序抓取、按需分拣、自动上下料、自动装配、拆垛码垛等工序，还可引导机械臂完成喷胶、点卤等产品加工环节。
产品痛点：人工效率低、劳动强度大	改造结果：节约人力提升效率生产柔性化

3D工业相机成功案例

一、家电行业洗衣机配重块上料
现场实拍图洗衣机配重块单块重9公斤左右，来料混乱堆叠、图像分割难度大，人工上料劳累且有安全隐患，人员流失率高	3D点云图采用双目结构光3D机器视觉引导机械臂自动上料，可适配不同规格型号的洗衣机配重块，7*24小时稳定工作，实现柔性化生产。
空调压缩机上料
现场实拍图人工上料效率低、劳动强度大；压缩机表面为黑色亮漆，反光强烈，成像难度大；	3D成像图采用双目结构光3D机器视觉引导机器人自动上料，来料和放置无需精确固定，极大节省设备成本，可适应多种尺寸、规格的压缩机型号，实现柔性生产，提高了装配效率。

二、3C行业 PCB板平整度检测
实物图项目对PCB板平整度有极高要求，人工检测无法满足精度要求；	3D点云图采用线激光3D机器视觉实现PCB板平整度检测，可自动区分良品和不良品，检测精度<±0.05mm，检测节拍3秒/片，满足生产要求。
手机摄像头镜片-装饰圈高度差检测手机摄像头装饰圈（保护圈）到摄像头镜片的高度差检测要求精度极高，超出人眼识别极限；采用线激光3D机器视觉自动检测手机摄像头镜片-装饰圈高度差，采用一台线激光3D相机即可完成检测，重复精度5um，真值8um，满足检测要求，实现了7X24小时的稳定自动检测。	手机中框平整度检测手机中框平整度检测精度要求高，人工检测测量点数量少，误差大，检测效率低下；采用线激光3D机器视觉进行手机中框平整度检测，检测材质多样化，满足柔性化生产需求，漏检率<0.001%，高度检测精度达到±0.012mm，实现了超越人眼的检测精度，有效保证了产品质量。
三、汽车及汽车零部件行业发动机活塞气门分拣
现场实拍图活塞气门摆放混杂堆叠，图像分割难度大，传统的活塞气门分拣是通过振动盘下料，振动时噪音很大，对产线人员健康造成损害；振动盘对工件的磨损会导致部分废料；	3D点云图采用3D机器视觉实现智能抓取、定点投放，在极大减少生产环境噪音的同时降低了废料率，分拣速度可达4.5秒/件，满足节拍要求。

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一、工业检测采用双目结构光、激光成像、深度学习等前沿技术，推出针对高度特征的三维工业质量检测解决方案。该方案通过快速捕捉待测物体表面三维信息并按照检测标准进行分析、报错，解决了工业制造中误检率高、效率低、数据化难等一系列痛点，被广泛应用于3C制造、包装检测、字符OCR识别、外观检测等对检测精度有绝对要求的工业场景。
生产痛点：误检率高、工人培训难、检测效率低、检测标准不统一	改造结果：节约人力提升效率生产柔性化
二、机器人引导采用双目结构光、深度学习等前沿技术，推出针对散乱堆放场景的全自动抓取解决方案。该方案通过对来料三维信息进行分割，获取单个物体空间位置并引导机械臂以特定位姿抓取，解决了工业制造中来料摆放不规则、物体形状复杂、人工效率低下等难题，可应用于无序抓取、按需分拣、自动上下料、自动装配、拆垛码垛等工序，还可引导机械臂完成喷胶、点卤等产品加工环节。
产品痛点：人工效率低、劳动强度大	改造结果：节约人力提升效率生产柔性化

一、家电行业洗衣机配重块上料
现场实拍图洗衣机配重块单块重9公斤左右，来料混乱堆叠、图像分割难度大，人工上料劳累且有安全隐患，人员流失率高	3D点云图采用双目结构光3D机器视觉引导机械臂自动上料，可适配不同规格型号的洗衣机配重块，7*24小时稳定工作，实现柔性化生产。
空调压缩机上料
现场实拍图人工上料效率低、劳动强度大；压缩机表面为黑色亮漆，反光强烈，成像难度大；	3D成像图采用双目结构光3D机器视觉引导机器人自动上料，来料和放置无需精确固定，极大节省设备成本，可适应多种尺寸、规格的压缩机型号，实现柔性生产，提高了装配效率。

二、3C行业 PCB板平整度检测
实物图项目对PCB板平整度有极高要求，人工检测无法满足精度要求；	3D点云图采用线激光3D机器视觉实现PCB板平整度检测，可自动区分良品和不良品，检测精度<±0.05mm，检测节拍3秒/片，满足生产要求。
手机摄像头镜片-装饰圈高度差检测手机摄像头装饰圈（保护圈）到摄像头镜片的高度差检测要求精度极高，超出人眼识别极限；采用线激光3D机器视觉自动检测手机摄像头镜片-装饰圈高度差，采用一台线激光3D相机即可完成检测，重复精度5um，真值8um，满足检测要求，实现了7X24小时的稳定自动检测。	手机中框平整度检测手机中框平整度检测精度要求高，人工检测测量点数量少，误差大，检测效率低下；采用线激光3D机器视觉进行手机中框平整度检测，检测材质多样化，满足柔性化生产需求，漏检率<0.001%，高度检测精度达到±0.012mm，实现了超越人眼的检测精度，有效保证了产品质量。
三、汽车及汽车零部件行业发动机活塞气门分拣
现场实拍图活塞气门摆放混杂堆叠，图像分割难度大，传统的活塞气门分拣是通过振动盘下料，振动时噪音很大，对产线人员健康造成损害；振动盘对工件的磨损会导致部分废料；	3D点云图采用3D机器视觉实现智能抓取、定点投放，在极大减少生产环境噪音的同时降低了废料率，分拣速度可达4.5秒/件，满足节拍要求。