| RC6036A 图片展示 |
| 产品特点 |
1、轻便快捷：结构紧凑。设备采用轻质器件、高功率微型马达、高速比紧凑型减速器。
2、超高精度：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
3、密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4、维护方便：为维护方便，采用自润滑轴承，延长维护周期。线体采用五级安全保护，延长使用寿命。
5、优越的扩展性能：程序接口预留多，硬件接口齐备，为后续个性化升级改造提供基础。
6、丰富的经验和扎实的理论基础：强大的国内外技术团队，扎实的理论基础，35项专利支撑，CAD，CAE，CAM全流程统筹研发逆微分运动学计算分析， 结合CAE结果，进行本体结构设计。快速递归算法，分散前馈补偿技术，提高系统控制鲁棒性。
| 外形运动范围图 |
| 技术参数 |
| 名称 | 六轴机器人 | ||
| 型号 | RC6036A | ||
| 安装方式 | 台面安装、吊顶安装、侧壁安装 | ||
| 运行自由度 | 6 | ||
| 最大臂展 | 580mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ||
| 本体重量（不含电缆） | 24Kgs | ||
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最 大 运 行 速 度 |
第1关节 | 225°/s | |
| 第2关节 | 180°/s | ||
| 第3关节 | 180°/s | ||
| 第4关节 | 360°/s | ||
| 第5关节 | 360°/s | ||
| 第6关节 | 360°/s | ||
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最 大 运 动 范 围 |
第1关节 | ±168° | |
| 第2关节 | －165°~+60° | ||
| 第3关节 | －44°~+215° | ||
| 第4关节 | ±270° | ||
| 第5关节 | ±135° | ||
| 第6关节 | ±360° | ||
| 负载 | 最大负载3Kgs | ||
| 额定负载1Kg | |||
| 容许惯性力矩 | 第4关节0.12kg/m2 | ||
| 第5关节0.12kg/m2 | |||
| 第6关节0.12kg/m2 | |||
| 主体外观颜色 | 白色 | ||
| 输入电源 | 220 /110V AC, 50/60Hz | ||
| 气路气压 | Φ3mm，0.4～0.8MPa | ||
| 应用领域 |
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